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雙驅動小型電動推桿加載同步控制技術

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時間:2016-10-04

雙驅動小型電動推桿加載同步控制技術主要應用與多根電動推桿的應用場景中,比如家具辦公桌電動推桿、醫療床電動推桿、太陽能追蹤器電動推桿等應用中,在了解雙驅動小型電動推桿加載同步控制技術。

小型電動推桿UA1

首先要了解雙驅動小型電動推桿同步控制系統硬件構架:

(1)運動控制系統:采用上下位機結構的開放 式數控系統。

(2)驅動系統:是由驅動器和電機組成。

(3)測量反饋系統:由電機編碼器、減速機處編碼器、電動推桿處接觸式位移傳感器、RS485轉RS232通訊接口組成。

(4)傳動裝置與執行機構


其次雙驅動小型電動推桿加載同步控制技術就是兩個軸的運動是一致的。該裝置需要兩個軸的位置要一致。要實現兩軸的位置同步,必須要啟動同步、停止同步、速度同步、加速度同步。該系統采用電子同步控制技術,其核心是控制器的精確控制和各伺服軸的精密定位。


下面是幾種控制雙驅動小型電動推桿加載同步的方法:

(1)機械結構優化

(2)直線插補同步控制技術

(3)提高單推桿的控制精度

(4)小型電動推桿同步超差三重冗余軟件保護控制:第一重是上位軟件同步誤差監控,第二重是運動控制器同步誤差監控,第三重是用PLC同步誤差控制,

(5)小型電動推桿同步超差硬件保護控制


最后回零時的雙驅動同步控制技術的方法:

(1)用“軟”零位方式

(2)先用插補方式回到一個接近零位的坐標,然后用跟隨方式來回零。

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